15. Variation of Parameters $ y''+py'+qy=r $ $ y(x)=y_{h}(x)+y_{p}(x)=(c_{1}y_{1}(x)+c_{2}y_{2}(x))+y_{p}(x) $ $ y_{1}''+py_{1}'+qy_{1}=0, y_{2}''+py_{2}'+qy_{2}=0 $ $ y_{p}=uy_{1}+vy_{2} $ $ y_{p}'=u'y_{1}+uy_{1}'+v'y_{2}+vy_{2}'=uy_{1}'+vy_{2}'(u'y_{1}+v'y_{2}=0) $ $ y_{p}''=u'y_{1}'+uy_{1}''+v'y_{2}'+vy_{2}'' $ $ (u'y_{1}'+uy_{1}''+v'y_{2}'+vy_{2}'')+p(uy_{1}'+vy_{2}')+q(uy_{1}+vy_{2}) $ $ =u..