3. Coordinate Transformation $ P(x_{1},x_{2}) \rightarrow P(x_{1}',x_{2}') $ $ x_{1}'=\overline{Oa}+(\overline{ab}+\overline{bc})=x_{1}\cos \Theta +x_{2}\sin \Theta $ $ x_{2}'=\overline{Od}-\overline{de}=-x_{1}\sin \Theta +x_{2}\cos \Theta $ $ \sin \Theta =\cos (\frac{\pi }{2}-\Theta) $ 를 이용하면, cos에 대한 식으로 만들 수 있다. 그리고 축이 회전하는 대신, 점 P가 반대 방향으로 회전한다고 생각해도 된다. polar coordinate: $ P(r,\alpha ) $ $ ..